Robô Bípede do Laboratório de Robótica da UFSC é atração durante a 10ª Sepex
Robô é capaz de executar movimentos como virar cambalhota e estrela
Quem passar pelo estande 31 da Sepex vai conhecer o trabalho realizado pelo Laboratório de Robótica da UFSC, o LAR. Sob a orientação do professor Eugenio Castelan, o graduando Marcos César Bragagnolo, da 9ª fase do curso de Engenharia de Automação e Sistemas, e o mestrando Gustavo Torcano trabalharam na programação do robô bípede humanóide adquirido da empresa Robonova.
O projeto, que tem como objetivo aprofundar os estudos sobre os movimentos em robótica, foi desenvolvido durante dois anos. Inicialmente, os estudantes desenvoveram um gerador de trajetória, e em seguida os movimentos estudados foram aplicados no robô que é capaz de realizar movimentos como virar cambalhotas, virar estrela, levantar, abaixar, agradecer e levantar.
