Seminários de Robótica nesta quarta-feira
22/05/2012 15:03
Nesta quarta-feira, às 13h30, o Laboratório de Robótica professor Raul Guenther promove os seguintes seminários, no Auditório de Engenharia Mecânica:
Mecanismos Auto-Alinháveis
Robôs Metamórficos e o problema de enumeração de suas configurações;
Especificação das Características de Sistemas Robóticos Subaquáticos;
Modelagem da articulação do joelho humano por Método de Davies para planejamento pré-operatório;
Síntese de um mecanismo de costura para acesso unilateral;
Introdução dos Quatérnios Duais ao Método de Davies;
Desenvolvimento de um controle de força baseado no modelo cineto-estático para robôs industriais;
Balanceamento de motores alternativos utilizando o Método de Davies.
