Docentes são autores de obra sobre mecanismos e aplicações em robótica
Imagem: Edufsc.
Lançado em fevereiro deste ano, o livro “Mecanismos: síntese e análise com aplicações em robótica” aborda a teoria de mecanismos de um ponto de vista geométrico, em contraste com a perspectiva analítica. “Acreditamos que o enfoque geométrico é o enfoque mais didático e o que torna a teoria de mecanismos e as suas implicações mais próximas do estudante e do pesquisador”, dizem os autores, Daniel Martins e Estevan Hideki Murai, ambos professores da Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC).
Os dois professores juntaram suas experiências no ensino e na pesquisa, para abordar conceitos iniciais, métodos para análise cinemática e estrutural de mecanismos e métodos para projetos através da síntese do número, do tipo e dimensional. A obra é dividida em três partes: introdução à teoria de mecanismos, análise de mecanismos e síntese de mecanismos.
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